一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种零样本机器人操控方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取当前操控任务对应的初始图像和结束图像，将初始图像和结束图像输入已训练的预测模型，在预测模型中，基于常微分求解算法生成动作掩码序列；将动作掩码序列、初始图像和结束图像输入已训练的动作生成模型中，生成机器人动作序列；执行当前操控动作，获取机器人的当前物体状态图像，基于所述当前物体状态图像更新所述初始图像，生成更新的动作掩码序列，以此循环，直至完成所述当前操控任务。本申请利用常微分求解算法提高机器人适应新环境的能力，使得机器人能够处理未知任务，且只需初始图像和结束图像即可实现任务，无需示教。