智能感应式运动轨迹追踪与姿态优化训练装置

本发明提供了一种智能感应式运动轨迹追踪与姿态优化训练装置，所述装置执行以下步骤：基于运动状态模型和感应观测模型通过卡尔曼滤波获得运动者的姿态状态量的最优估计，其中所述运动状态模型包括非线性运动误差，所述感应观测模型包括非线性感应误差；将高斯过程回归模型的高斯过程数设置为智能感应设备数量，通过高斯过程回归模型对所述最优估计进行拟合近似，以确定各高斯过程各自的均值和方差；将各所述高斯过程的均值分别作为初始姿态估计值，通过姿态优化算法进行姿态优化，以获得运动者姿态的优化估计值。本发明可以提升运动训练的科学性和效果，为运动者提供精准的训练指导和姿态纠正。