摘要
本发明公开了一种板材生产加工用运料机械手,涉及板材搬运技术领域,包括机械臂,还包括:批量上料机构,其安装在机械臂上,用于一次性搬运多张板材;板材位置调整机构,其安装在批量上料机构上,用于对搬运的多个板材位置按照规定进行调整;本发明通过安装批量上料机构通过一趟多板的运输方式对工作台进行上料,提高上料的速度,降低机械臂来回跑动的频率,提高板材加工的效率,板材位置调整机构与机械臂一体化运行,在吸料的过程中对多板进行校正,使板位于准确的位置,在下料的时候快速精准下料,提高板材搬运的效率,防抖动机构在板材搬运时提高板材的稳定性,从而保障板材放入加工台上的精度。
技术关键词
上料机构
防抖动机构
单向齿轮
机械臂
真空海绵吸盘
机械手
金属管
批量
板材搬运技术
电机安装板
移动架
过滤筒
弧形齿条
锥齿轮
安装块
滚珠
电磁阀
校正
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