一种农业果园用根部施肥工具

本发明公开了一种农业果园用根部施肥工具，涉及果树施肥技术领域，根部施肥工具包括自走车、机械臂、打孔装置、调节装置、肥料仓和注料嘴，自走车和机械臂连接，机械臂活动端和打孔装置传动连接，调节装置和打孔装置连接，肥料仓置于自走车上，肥料仓和自走车紧固连接，肥料仓输出端和注料嘴管道连通，机械臂通过打孔装置和注料嘴传动连接。自走车为动力源，用于带动其他装置移动，通过机械臂对其他装置进行安装，机械臂可以采用液压驱动，或者电机驱动的方式，提供多个自由度，用于带动打孔装置移动，通过打孔装置进行自动钻孔，钻孔过程中，通过调节装置进行钻孔导向，肥料仓用于盛放废料，并通过注料嘴进行自动注料，提高自动化施肥效率。