一种无油压缩空气机器人

本发明涉及一种无油压缩空气机器人，属于工业机器人技术领域，通过采用非接触式磁力驱动机构替代传统机械接触传动，通过压缩空气动力单元的输出端与空气处理模块的输入端连接，空气处理模块的输出端与磁力驱动机构的压缩空气入口连通，机械执行机构与磁力驱动机构连接，采用第一磁力转动部与导向连接部的非接触式磁耦合设计，通过磁场传递扭矩，物理上隔绝了旋转部件间的直接接触，由于无机械接触，不同材料部件的热膨胀系数差异不再导致摩擦损耗或卡死现象，解决了传统无油压缩空气机器人在极端温度下依赖材料热膨胀匹配，易因温度波动导致机械卡死或润滑失效的问题。