一种局部地图数据获取方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种局部地图数据获取方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取用户输入的指定位置；获取车道连接线路由表的车道连接线数据；确定所述车道连接线数据中每条道路与所述指定位置的距离；基于所述距离与局部地图半径的关系，从所述车道连接线路由表中获取所述指定位置对应的局部地图数据；其中，所述车道连接线路由表为对原始地图数据进行预处理得到的。该方法通过经过预处理得到的车道连接线路由表，来获取指定位置对应的局部地图数据，能够提高获取局部地图数据的效率。