一种针对工程机械自动作业对象的曲面插值方法、装置

本发明提供了一种针对工程机械自动作业对象的曲面插值方法、装置，涉及曲面插值优化技术领域，该方法通过多传感器融合的语义分割模型对工程机械作业环境中的点云数据进行预处理，去除噪声和干扰项，确保数据的纯净性。进一步地，利用空间数据结构和几何分析方法优化控制点的选取，以减少数据量并保留关键信息。通过径向基函数插值算法对作业对象的表面进行精确建模，并结合动态参数优化技术提升插值精度。最终，生成的曲面模型不仅为工程机械的作业规划提供了精确的几何信息，还结合作业对象的内部结构特征，为挖掘力和满斗率等关键作业参数的优化提供了支持。通过感知与规划的有效衔接，显著提升了工程机械在动态工况下的作业效率和可靠性。