一种可变径、可转向的管道检测和清理机器人

本发明涉及管道机器人技术领域，且公开了一种可变径、可转向的管道检测和清理机器人，包括筒体，所述筒体外部中央固定套接有中板，筒体的一端活动套设有前框架，前框架的一端转动连接有环形刀盘，环形刀盘的一端连接有内齿圈，筒体的另一端活动套设有后框架，后框架一端连接有端板；本发明通过两侧的前固定气缸和后固定气缸伸出与管道内壁抵持，从而调整机器人在不同直径管道内的稳定，使其能够适应不同直径的管道，确保了在各类管道中稳定作业，提高了设备的通用性和实用性；该发明可转向设计使得机器人能够在复杂管道中灵活移动，完成作业任务，覆盖更广泛的维护区域；该发明集成检测、清理及转向功能于一体，提高管道维护的综合效率。