一种全自动管板焊接机器人

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，特别是涉及一种全自动管板焊接机器人，其便于对不同直径大小的管板快速固定和焊接，提高实用性；包括焊接机构；还包括转动机构、驱动机构、第一固定机构、第二固定机构和调节机构，驱动机构安装在转动机构的底端，第一固定机构安装在转动机构上，第二固定机构安装在转动机构上，调节机构安装在第二固定机构上，焊接机构安装在转动机构上，通过转动机构驱动驱动机构转动，第一固定机构对不同直径大小的圆形板进行固定，调节机构驱动第二固定机构对不同直径大小的管进行固定，焊接机构自动对管板进行焊接。