一种提高双车软联动精度的方法

本发明涉及双车软联动技术领域，具体地说，涉及一种提高双车软联动精度的方法。其包括以下步骤：在主站AGV车正中间安装一台工业相机，在从站AGV车正中间设置一个十字激光发射器，同时，在每辆车的一端安装高精度激光测距仪，在相机与激光发射器之间设置一块固定间距的幕布；通过激光测距仪实时测量前后车辆之间的距离和角度偏差，利用工业相机捕捉十字激光线在幕布上的位置，计算出左右偏差；基于车辆运行学模型，计算出每个麦克纳姆轮所需的速度并进行姿态调整，完成双车联动情况下的曲线行驶。本发明设计通过精确控制从站AGV相对于主站AGV的偏移量，可以确保两车之间保持最佳的工作距离，从而实现更顺畅的物料搬运过程。