一种面向火星采样返回的环火轨道无源测角初始定轨方法

本发明公开了一种面向火星采样返回的环火轨道无源测角初始定轨方法，建立绝对动力学模型，获取航天器的绝对运动状态并推导相对运动状态X；利用传感器测量量H和X构建数据集；接着设计网络架构，输入数据I为追踪器在火星赤道惯性坐标系的位置和速度坐标以及由H转换的角度信息，输出数据为X；最后根据环火观测条件调整观测间隔dt和次数k，以有限的观测数据训练物理信息神经网络，定义包括损失函数FY和物理规律惩罚项FD的总损失函数F，通过F梯度下降法最小化损失函数来优化权重系数和偏置。本发明离线训练神经网络，构建从目标的视线角测量序列到目标轨道的网络映射模型，并固化在返回器上在线使用，实现采样器短弧无源测量快速定轨。