一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种复杂气象条件下汽车视觉感知系统运行范围评价方法。包括以下步骤：步骤一、构建不同气象条件的测试场景库；步骤二、收集汽车视觉感知系统在测试场景的运行数据并确定评价指标；步骤三、计算评价指标权重；步骤四、选择集结模型；步骤五、基于评价模型定量计算汽车视觉感知系统运行范围。本发明通过结合主成分分析法和灰色关联度法构造汽车视觉感知系统运行范围评价模型，以汽车视觉感知系统在基本气象条件场景图像下的性能指标作为输入，输出基于评价模型的汽车视觉感知系统运行范围评分。