一种基于自动驾驶系统的气象条件复杂度评价方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于自动驾驶系统的气象条件复杂度评价方法。包括以下步骤：步骤一、构建不同气象条件的测试场景库；步骤二、收集自动驾驶系统在测试场景的运行数据并确定评价指标；步骤三、建立场景复杂度评价模型；步骤四、基于评价模型定量计算气象条件复杂度。本发明采用层间相关性的重要性准则评价方法计算天气条件复杂度，以车辆在基本气象条件场景下的性能表现作为输入，输出客观评价方法下的复杂天气条件下的场景复杂度评分。