一种基于动态环境感知的无人船激光测距优化方法及系统

本发明提供一种基于动态环境感知的无人船激光测距优化方法及系统，涉及无人船舶的导航与避障技术领域。方法包括：通过传感器实时感知周围环境数据，获取障碍物位置、速度和航向信息；基于环境动态特征，采用自适应算法动态调整激光测距仪的测量频率与角度，优化测量精度；将环境数据与激光测距结果结合，使用路径规划算法优化避障航线，并实时调整航向；根据动态反馈信息调整激光测距参数，确保导航与避障性能的稳定性。本发明能够有效提升无人船在复杂动态环境中的激光测距精度，优化航行安全性与避障能力，具有广泛应用前景。