基于无人机群体的边缘计算任务卸载方法和系统

本发明公开一种基于无人机群体的边缘计算任务卸载方法和系统，涉及无人机技术领域。旨在解决无人机辅助的分布式无线通信网络中的负载均衡与任务卸载问题，通过引入GAF节点转换模型，定义无人机为不同的状态，以此节省能耗，延长无人机服务时间。随后，引入DDPG算法对单无人机进行训练得到最优动作，通过MADDPG算法将其扩展至多智能体领域，将整个无人机群看作一个整体为用户设备提供服务，以此实现高效的资源配置策略，该方法能够提高任务卸载效率，确保无人机计算资源在复杂场景中能够得到有效分配，达到缩短任务处理时延的目的。