一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法

本发明公开了一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法，属于任务耦合规划技术领域，包括S1、学习者高阶思维引领下基于两阶段意图共享的多智能体强化学习；S2、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划，具体包括：S21、混合博弈启发下的多智能体模型的构建；S22、混合博弈启发下面向高阶思维的多智能体模型策略优化；S23、混合博弈启发下面向学习者高阶思维的多智能体任务耦合规划；S3、基于多智能体迁移策略的学习者高阶思维具身发展；本发明提供的一种混合博弈下高阶思维发展的多智能体任务规划方法，为学习者高阶思维的具身发展提供了坚实的支持和有力的推动。