摘要
本发明公布了一种基于外置摄像头的爆炸品运输车碰撞风险评估系统和方法,包括数据处理模块,可通过内部设置的软件算法进行数据处理并协调硬件之间交互;多个摄像头,分布安装在车辆关键位置,采集图像,并传送至数据处理模块;车载速度传感器,用于获取运输车自身的行驶速度;车载陀螺仪,用于获取运输车的行驶姿态信息;显示与预警模块,安装在驾驶舱内,用于显示监测信息并发出预警信号,提出碰撞风险评估模型,根据模型确定碰撞风险,该系统结构简单,环境监测准确性和可靠性高。
技术关键词
爆炸品运输车
风险评估系统
预警模块
车辆
风险评估模型
车载陀螺仪
碰撞风险评估方法
测距模块
识别模块
像素
双目测距算法
数据处理模块
图像
速度传感器
预警机制
软件算法
坐标
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