摘要
本发明公开了一种基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统,属于空气悬架调节领域,S1、初始化空气悬架参数;S2、实时预测待行驶道路的路况信息;同时识别当前行驶道路的路况信息;S3、结合预测的待行驶道路的路况信息和识别的当前行驶道路的路况信息,调节空气悬架的高度、刚度和阻尼;S4、循环执行步骤S2至步骤S3。本发明采用上述基于路况识别和预测的空气悬架自适应调节方法及系统,可根据当前路况和待行驶道路的路况自动调节空气悬架的高度、刚度和阻尼,提高车辆的驾乘舒适性和行车稳定性,从而保护车辆和乘客,具有较强的通用性和灵活性,维护成本低,响应速度快,行车舒适性和稳定性高等优点。
技术关键词
空气悬架
路况识别
车载导航
车载终端
行驶路线信息
实时交通信息
车身侧倾角
卷积神经网络学习算法
道路路况信息
仿真模型
模块
纵向加速度传感器
横向加速度传感器
刚度
车辆
路面坑洼
车载摄像头
阻尼
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手持智能终端
车辆调度系统
车载摄像头
调度控制器
惯性传感器
车载导航
语音交互系统
语音交互方法
音频特征参数
语音识别模块
智能安全控制方法
年龄识别模型
人脸
儿童锁
模式
空气压缩机
储气罐
计算机执行指令
数值
控制空气悬架系统