一种无人机的飞行路径规划方法及无人机

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的飞行路径规划方法及无人机，包括如下步骤：S1：获取飞行范围内的地形特征，和航标灯位置信息；S2：以城市道路为网络构建二维地图，并在二维地图上标记航标灯位置，以每个路口做X和Y轴二维坐标系，并确定航标灯与最近路口X和Y轴的间距；S3：获取城市建筑高度信息，在二维地图的航标位灯标记位置后输入高度数值Z，构建带有高度数值的二维地图；S4：将地图信息导入无人机的储存模块。该无人机的飞行路径规划方法及无人机，城市中的航标灯，确定高楼的位置，使得无人机在设定飞行高度中可根据航标灯标记位置选择绕过高楼位置或飞过标记位置，从而提高无人机在城市夜间的飞行路径规划效率。