一种机器人软件规格违反漏洞检测方法及相关装置

本发明公开了一种机器人软件规格违反漏洞检测方法及相关装置，其中方法包括：通过被测机器人的规格文档和软件源代码对大模型进行提示微调得到测试预言机；对被测机器人软件进行结构探测，根据结构探测结果和用户指定的种子生成测试用例；将测试用例输入到被测机器人软件进行测试，输出被测机器人的状态信息；将状态信息输入到测试预言机，得到测试用例是否触发规格违反漏洞的结果。进一步地，通过测试预言机对测试用例的质量进行打分，将分数作为反馈指标。从而解决了现有技术需要由具有机器人技术背景的专家来人工阅读机器人的文档规格要求，手动完成测试预言的编写和反馈指标的识别，导致需要耗费大量的人力和时间，成本较高的问题。