摘要
本发明公开了一种V2X通信能力增强装置及方法,涉及车联网技术领域。该装置包括:AP应用处理器、V2X NAD集成模块、MCU微控制单元、STM步进电机以及承载V2X定向天线的天线座;上述AP应用处理器分别与上述V2X NAD集成模块、MCU微控制单元和STM步进电机连接,上述V2X NAD集成模块还与上述MCU微控制单元连接;上述AP应用处理器用于执行V2X应用场景及V2X天线调向算法,上述V2X NAD集成模块用于实现V2X通信和定位功能,上述MCU微控制单元用于执行整机电源管理和CAN通信功能,上述STM步进电机用于执行转向指令,控制天线座带动V2X定向天线转向。本发明可有效增强V2X通信能力,实现可靠的安全、效率、服务类场景触发,为下一步V2X在自动驾驶车辆上的应用奠定基础。
技术关键词
定向天线
集成模块
步进电机
控制单元
车辆
天线座
接收V2X消息
实时位置
整机电源
步进马达
处理器
车联网技术
驱动信号
场景
算法
速度
全向
指令
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车辆
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车辆环境数据
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