车门开启方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

本发明提供了一种车门开启方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，获取车辆环境数据，所述环境数据至少包括车门与障碍物的当前间距；根据所述当前间距计算车门的最大安全角度；根据所述最大安全角度渐进式开启车门，随着车门开启，逐步降低车门开启速度，能够避免车门时用力过大导致剐蹭，保证了行车安全，提升了用户体验。