一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统

本发明公开了一种基于3DGS的单图车辆重建方法及系统，属于机器视觉技术领域，所述方法包括：获取自动驾驶数据集，并对自动驾驶数据集中的数据进行预处理；其中，所述自动驾驶数据集中的数据为由安装在自动驾驶车辆上的多个RGB相机以不同的视角拍摄周围环境所得的多视角RGB图像数据；构建基于3DGS的车辆重建模型，其中，所述车辆重建模型的输入为单张RGB图像，输出为重建后所得的车辆图像；利用预处理后的自动驾驶数据集对车辆重建模型进行训练；利用训练好的车辆重建模型，根据单张RGB图像实现车辆重建。本发明提供的技术方案显著降低了传感器和数据获取的成本，尤其适用于动态驾驶场景。