一种协助机器人上下料工作方法

本发明提供一种协助机器人上下料工作方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：先把各种规格的加工件放到工作台相应的物料槽内，通过物料识别器识别出物料槽内加工件的编号并将其发送至机器人；机器人根据接收到的加工信息移动至工作台的物料架上方，机器人抓取相应物料槽内的加工件放至固定板的加工槽内，使得加工件的两侧分别与加工槽的内侧壁抵接，然后机器人固定住加工件，通过加工设备对加工件进行加工；机器人将加工完成的加工件从加工槽外侧的大槽口移动，即可将加工件放置下一道工序的设备上或成品料库。本发明通过物料识别器识别加工件并传送至机器人，保证机器人准确抓取所需加工件，方便机器人对加工件进行上下料，提高工作效率。