无人机自适应壁面耦合装置及驻停控制方法

本发明公开了一种无人机自适应壁面耦合装置及驻停控制方法，通过多模态吸附单元与智能控制算法，解决无人机在复杂墙面环境下的稳定驻停问题。装置包含真空吸盘、电磁铁和柔性爪刺复合结构，可自适应不同材质墙面、柱面；控制方法结合传感器反馈与动态调整策略，确保低能耗、高可靠性。适用于物流仓储、建筑巡检、公共安全等领域。