一种基于按需触发传感的高适应性铲装机器人智能感知系统

本发明涉及铲装机器人技术领域，尤其涉及一种基于按需触发传感的高适应性铲装机器人智能感知系统。包括：感知模块，用于获取铲装机器人和矿卡的各个传感设备的信息、周围环境信息以及设备状态监测信息；边缘处理模块，对感知模块传输的信息进行预处理以提高数据质量，并提取数据的关键特征，将不同传感设备的信息进行初步整合；服务端模块，对多源数据进行深度融合，实现业务逻辑执行、数据存储管理以及系统协调通信；前端模块，为用户提供操作和交互界面，将系统处理后的数据直观显示给用户。