摘要
本发明涉及用于荔枝果园的植保无人机精准喷雾方法,属于无人机喷雾技术领域,本发明通过雾滴带电电荷特征预测模型获取雾滴电荷特征预测结果,从而基于雾滴电荷特征预测结果对当前植保无人机喷雾设备喷洒出的雾滴带电电荷进行评估分析,获取评估分析结果,最后基于评估分析结果生成第一控制策略或者第二控制策略,基于第一控制策略或者第二控制策略对植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据进行动态调整。本发明通过结合植保无人机喷雾设备的运行工作参数数据以及环境参数之下雾滴的带电荷量进行分析,能够根据雾滴的带电荷量对荔枝园区内的植保无人机的喷雾情况进行情景分析,进而来提高植保无人机进行喷雾任务的喷洒精度。
技术关键词
植保无人机
工作参数数据
喷雾设备
喷雾方法
控制策略
荔枝
生成对抗网络
引入遗传算法
分布特征
喷雾系统
程序
处理器
动态
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