一种无人化铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测装置

本发明属于铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测及其应用领域，具体是一种无人化铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测装置。包括主机，设于远端操作室，包括处理器、显示屏、无线数据传输模块、控制键盘及直流稳压电源；装置A安装于铲装机器人箱体中心，集成北斗定位模块A和姿态检测模块A；装置B安装于矿卡厢斗下部中心，集成北斗定位模块B和姿态检测模块B；装置C安装于铲装机器人大臂鞍座，通过集成的倾角传感器C测量斗杆与大臂夹角；装置D安装于斗杆驱动机构，通过集成的编码器D检测斗杆伸缩长度；装置E安装于大臂天轮两侧，集成北斗定位模块E和激光雷达E；所述基站部署于施工环境高处。