基于数据点云的圆孔拟合方法

本发明提供一种基于数据点云的圆孔拟合方法，包括根据圆孔数据点云，获得该圆孔的初始圆心的坐标(a，b)；针对该圆孔数据点云中位于边缘的每个轮廓点，计算出该轮廓点与该初始圆心(a，b)之间的距离；根据计算出的所有轮廓点的距离，确定该圆孔的半径r；将所有轮廓点中距离大于第一设定值的轮廓点去除，获得轮廓点集；确定该轮廓点集中各个轮廓点与该半径r的差值平方和，对该差值平方和求偏导，针对两个偏导函数，对应改变该初始圆心的坐标值a和b，获得该次改变后该坐标值a和b的变化率，当该坐标值a和b的变化率均小于第二设定值时，将该次改变后的坐标值a和b作为该圆孔的圆心坐标(a，b)。本发明可提高圆孔拟合效率和精度。