一种无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人机定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标图像；确定目标相机外参，目标相机外参为无人机相机拍摄目标图像时的相机外参；根据目标图像，确定目标图像位置，目标图像位置为各个目标激光标记点在目标图像中的位置；根据目标图像位置、目标相机外参以及目标激光标记点位置，确定无人机位置。采用本申请技术方案，实现了对无人机位置的准确确定。通过上述方法，能够让无人机在没有GPS等定位信号的情况下，实现对无人机位置的准确确定的同时，保障了无人机的运行安全。