一种基于DTW的行人导航方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于DTW的行人导航方法、装置及存储介质，涉及行人导航技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、获取惯性传感器的三轴加速度计数据，对三轴加速度计数据进行二次处理，利用指数函数重新生成三轴加速度计的新模值；S2、使用DTW算法对重新生成的三轴加速度计的新模值进行匹配项构建，并进行步态周期内的零速状态检测；S3、根据步态周期内的零速状态检测结果，利用卡尔曼滤波器进行行人导航的位置递推。本发明提高了导航的适配性和灵活性，降低了成本，实现了更精确的行人导航。