一种工业机器人位移控制方法

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人位移控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立数据存储模块、数据分析模块、数据优化模块和数据控制模块；步骤二、在数据存储模块中存储工业数据和采集机器人活动轨迹数据；步骤三、在数据分析模块中进行数据计算；步骤四、在数据优化模块将计算的数据用于调节模块参数，优化系统控制功能；步骤五、在数据控制模块下达优化实施命令，系统可以根据计算结果进行稳定性判定，及时向相关部门发出危险提示警报，并采取相应的安全措施，如暂停机器人运动或调整其运动参数，从而及时调整机器人的运动轨迹，确保其按照预期路径移动，有助于减少因位移不准确而导致的碰撞风险。