摘要
本发明公开了一种基于噪声码本与多物理判别器的惯性数据位置转换方法及系统,该方法包括:获取目标设备的目标位置和第一惯性数据;对第一惯性数据进行多维度数据增强处理,得到第二惯性数据;根据第二惯性数据,构建位置自适应的第一噪声码本;通过解耦生成器,对第二惯性数据进行提取操作,得到运动语义特征以及位置噪声特征;根据第一噪声码本以及位置噪声特征,得到目标噪声码字;根据目标噪声码字、运动语义特征以及位置噪声特征,通过门控融合机制,得到目标位置的目标惯性数据。本发明能够提高惯性数据的鲁棒性,可以广泛应用于惯性数据处理技术领域。
技术关键词
噪声特征
语义特征
转换方法
码字
位置转换系统
物理
双向长短期记忆网络
运动
深度残差网络
编码
数据处理技术
机制
生成随机
矩阵
聚类算法
模块
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