一种面向巡检无人机的高速公路缺陷检测方法

本发明公开了一种面向巡检无人机的高速公路缺陷检测方法，包括以下步骤：S1.采用巡检无人机拍摄多个高速公路缺陷类型下的图像数据，并对图像数据进行增强；S2.对增强后的图像数据进行缺陷标注；S3.基于改进的YOLOv8n算法构建高速公路缺陷检测模型；S4.利用步骤S2中缺陷标注后的图像数据对高速公路缺陷检测模型进行训练，得到训练好的高速公路缺陷检测模型；S5.在利用巡检无人机拍摄高速公路缺陷图像后，将图像送入训练好的高速公路缺陷检测模型中，完成缺陷检测。本发明通过集成无人机采集、AI智能分析和大数据管理，实现高速公路巡检的自动化和智能化，以提高巡检工作的效率和安全性，降低维护成本。