一种基于图像的手术器械实时分割方法

本发明公开了一种基于图像的手术器械实时分割方法，包括：步骤1、构建基于图像的手术器械实时分割方法网络，步骤2、构建用于图像分割的深度学习网络的手术器械图像分割数据集，步骤3、对手术器械图像数据集进行增强处理，步骤4、使用手术器械增强图像分割数据集，对基于图像的手术器械实时分割方法网络进行训练，步骤5、将实时采集的手术器械图像输入由步骤4训练得到的基于图像的手术器械实时分割方法网络中，以实时输出精准检测到手术器械姿态的标记图像；该方法有效应真实手术场景中的常见干扰因素，在干扰条件下依然仍能准确识别并分割手术器械，具有高精度、高实时性和强鲁棒性的特点。