运动控制方法及清洁系统

本发明公开了运动控制方法及清洁系统，该方法应用于扫地机器人，扫地机器人包括扫吸口、设于扫吸口外周缘的扫盖和设于扫吸口一端且可翻转的扫刮件。集尘充电装置包括底座、设于底座的集尘口和设于集尘口外周缘的集尘口密封件。该方法包括：前进至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫刮件在集尘口密封件的作用下发生翻转，并翻转至集尘口密封件的上方，以将扫盖顶起；继续前进至底座的第二设定位置，此时第二设定位置处的配合关系被配置为扫刮件位于集尘口内；后退至底座的第一设定位置，此时第一设定位置处的配合关系被配置为扫盖与集尘口密封件对应相接，且扫刮件位于集尘口内。本发明可以提升集尘效果。