摘要
本发明提供一种组合式间隔棒机器人及其使用方法,涉及间隔棒安装技术领域,间隔棒机器人包括前后依次连接的头部机器人和尾部机器人;头部机器人包括前上装模块、前吊装机构、前主体框架、驱动组件,前上装模块滑动连接于四分裂导线的上层,前主体框架连接于前上装模块的下侧,前主体框架的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架;尾部机器人包括后上装模块、后吊装机构、后主体框架、机械臂、夹爪、压紧装置,后上装模块滑动连接于四分裂导线的上层,后主体框架连接于后上装模块的下侧,后主体框架与前主体框架相连接,机械臂、夹爪分别安装于后主体框架内,压紧装置安装于机械臂的输出端。本发明不仅体积较小、重量较轻,而且使用方便。
技术关键词
组合式间隔
机器人
间隔棒
吊装机构
压紧装置
框架
安装底板
机械臂
螺纹丝杠
驱动组件
导线
旋转底座
动力组件
模块
存放支架
压紧板
丝杠螺母
导向柱
压线装置
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