机器人缝纫组件以及操作机器人缝纫组件的方法

提供了一种机器人缝纫组件及操作机器人缝纫组件的方法。机器人缝纫组件包括缝纫头主体、上臂、电机和下臂。该上臂可连接到该缝纫头主体，并包括沿第一轴线定向的缝纫针。该下臂可旋转地连接到该缝纫头主体，以便可绕由电机相对于第一轴线横向定义的第二轴线旋转。该下臂包括针板、蝴蝶弯针以及第一传动系统和第二传动系统。该第一传动系统可延伸穿过该下臂，并被配置为在该下臂旋转期间保持该针板的位置。该第二传动系统可延伸穿过该下臂，并被配置为在该下臂旋转期间驱动该蝴蝶弯针。