一种可收折变形轮

本发明属于车辆技术领域，公开了一种可收折变形轮，包括中轴(1)、中轴支撑(2)、弧形轮瓣组、驱动盘(4)、运动传动杆(6)、轮瓣支撑杆(7)、驱动电机(11)；所述中轴支撑(2)为旋转对称结构，其设置有若干个径向外伸端；中轴(1)设置在中轴支撑(2)的中心处；两个驱动电机(11)对称安装在中轴(1)的两端，分别位于中轴支撑(2)的两侧；两个驱动电机(11)的内侧均设置有驱动盘(4)；两个驱动盘(4)均套设在中轴(1)上；驱动电机(11)用于带动相应的驱动盘(4)转动。本发明可实现在两种不同结构形态之间的切换，保证机器人或车辆在具备结构化地形中快速移动特点的前提下，增强在非结构化地形中的通过能力。