一种舾装件喷砂除锈用上料机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种舾装件喷砂除锈用上料机械手，包括：机械臂端面设置有固定杆，固定杆表面设置有底板，移动板表面设置有立板，安装板侧面设置有打磨设备，支撑架侧面设置有支撑杆，支撑架底部设置有限位板，定位板表面利用铰链连接有辅助板，定位板表面放置喷涂管；有益效果为：首先可通过定位板配合着辅助板对喷涂管进行定位固定，然后就可通过机械臂进行调节，从而就可使喷涂管与打磨设备进行位移，另外可通过第一电动推杆调节打磨设备位置方便对舾装件表面进行打磨除锈，然后就可方便利用机械臂配合着喷涂管与打磨后的舾装件表面进行喷砂处理，从而不需要对舾装件表面打磨后需要更换设备才能对舾装件表面进行喷砂。