一种机械加工夹持用机械臂

本实用新型公开了一种机械加工夹持用机械臂，其属于机械加工设备技术领域，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有安装台，所述安装台的正面开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有第一螺纹丝杆，所述第一螺纹丝杆的表面螺纹套接有移动座，所述移动座的正面固定连接有升降台，所述升降台的内部转动连接有第二螺纹丝杆，所述第二螺纹丝杆的表面螺纹套接有连接台，所述连接台的正面固定连接有机械臂机构。本实用新型通过设置升降台，实现了机械臂机构在三维空间内的精确移动，提高了机械臂在作业过程中的灵活性和准确性，通过设置调节机构，提高了机械臂的通用性，简化了更换夹持对象时的操作流程，提高了工作效率。