一种多自由度的人形机器人灵巧手

本发明涉及一种多自由度的人形机器人灵巧手，属于仿人形机器人手技术领域，解决了现有技术中的机器人手拇指工作空间狭小、抓握不牢靠；各个手指关键的稳定性差的技术问题。本发明的机器人灵巧手包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小指组件、大拇指基座、手掌、小指部分手掌、手背、大拇指连接组件。本发明的机器人灵巧手的能够一次定位实现三指协同包络，提高了抓取效率。