一种基于图像采集的智能泊车辅助系统

本发明公开了一种基于图像采集的智能泊车辅助系统，涉及智能泊车技术领域，本发明，利用多光谱视觉系统实时采集车辆周围不同波段的环境图像，并结合HDR成像模块对高光和低光区域进行细节增强，基于卷积神经网络的跨光谱融合算法对多波段图像进行特征对齐与深度综合，增强目标特征的可见性，同时引入YOLO目标检测算法和边界检测技术，识别动态障碍物及其类型和位置，并提取车位轮廓生成车位模型，同时根据障碍物的动态行为分配优先级标签；路径规划方面，采用贝塞尔曲线算法生成泊车路径，并通过障碍物优先级动态调整路径控制点，车辆控制模块基于闭环反馈控制机制，通过对泊车路径的离散化和动力学模型的实时修正，动态调整控制策略。