一种基于轨迹预测的智能驾驶碰撞监测方法

本发明公开了一种基于轨迹预测的智能驾驶碰撞监测方法，所述方法包括：以自车车辆跟驰特征、交互行为特征以及驾驶员眼动特征作为LSTM‑Attention深度学习模型输入预测车辆运行轨迹，在预测轨迹基础上采用有向包围盒方法(Oriented Bounding Box,OBB)检测是否存在风险冲突可能。在确认存在冲突风险可能之后，采用基于TTC(碰撞时间，Time to Collision)的碰撞预警系统对风险冲突的严重程度进行预警分级，针对不同的风险等级采取相对应的预警措施，从而使驾驶员能够及时得到潜在的碰撞风险情况做出相应的避险措施，增加道路交通的安全性。