一种便携式双臂机器人系统

本发明公开了一种便携式双臂机器人系统，属于双臂机器人技术领域，来解决不便于对较高位置处的果实进行采摘的问题，包括旋转升降底座和安装在其侧面的电控柜，旋转升降底座的顶端两侧均安装有安装架，在安装架的侧面安装有角度调节座，在角度调节座的内部设置有复合伸缩架，在复合伸缩架的端部安装有旋转调节座，能够根据使用的需求对旋转升降底座、角度调节座的旋转调节座的工作进行控制，由此便于对采摘爪的角度进行调节，由此便于从不同的角度对果实进行采摘，再者通过对复合伸缩架的工作进行控制，使得采摘爪能够伸出较长的距离，便于对较远和较高位置处的果实进行采摘作业，同时也能够对较低位置处的果树进行采摘。