海工模块喷砂作业机器人

本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种海工模块喷砂作业机器人。本实用新型包括移动小车，移动小车采用伺服电机驱动履带轮，移动小车的中部镂空并安装有升降臂；升降臂通过回转转盘与移动小车相连，并通过驱动电机带动三节升降柱相对移动小车进行升降动作；三节升降柱的末端连接有伸缩臂，伸缩臂由两节伸缩柱组成，伸缩臂的末端通过旋转电机连接旋转臂，旋转臂连接至末段臂，末段臂内置旋转电机并与摆动喷管相连，升降臂的两侧安装有摆动连杆7与摆动电缸。其通过伺服驱动履带轮移动小车、多级升降臂、可伸缩旋转臂以及摆动喷砂机构的海工模块喷砂作业机器人，旨在实现高效、灵活的喷砂作业，以适应复杂海工模块表面的处理需求。