水下作业机器人

本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体是指一种水下作业机器人，包括机架、毛刷机构和行走机构，机架下端设有磁铁片，磁铁片与机架之间设有磁铁旋转机构，磁铁旋转机构包括驱动板、磁铁旋转电机、第一铰接板、第二铰接板、第一磁铁安装座、第二磁铁安装座，机架上设有驱动板，驱动板由磁铁旋转电机驱动，驱动板一端与第一铰接板铰接，另一端与第二铰接板铰接，第一磁铁安装座与第一铰接板铰接，第一磁铁安装座上固定设有磁铁片，第二磁铁安装座与第二铰接板铰接，第二磁铁安装座上固定设有磁铁片，机架后部设有油漆涂刷机构，本实用新型结构巧妙、吸附力强、磁铁可旋转、驱动轮前方设置毛刷机构或铲刀清洁机构、清洁彻底、干净。