一种具备自主避障功能的协作机器人

本发明涉及协作机器手技术领域，具体涉及一种具备自主避障功能的协作机器人，包括底座，所述底座上设置有协作手，所述底座底面设置有运动机构，所述运动机构包括矩阵设置在所述底座底面的四个安装架，所述安装架上设置有运动电机，所述运动电机的输出端固定连接有运动轮，所述底座上设置有视觉识别感应器，所述视觉识别感应器与所述运动电机电性连接，所述底座上设置有保护机构，所述保护机构包括设置在所述底座上的伸缩件，所述伸缩件上设置有安装框，所述安装框底面设置有四个保护件，所述保护件包括设置在所述安装框上的第一保护板，所述第一保护板中开设有开口向下的滑槽，所述滑槽中滑动连接有第二保护板。