一种仿生鲎矢量推动机器人

本发明设计水下作业机器人，具体公开了一种仿生鲎矢量推动机器人，包括活动连接的前外壳和后外壳，所述前外壳和后外壳之间设置有矢量纵调组件，所述前外壳底部相对设置有步进调向组件，所述前外壳的内侧的顶部设置有贯穿前外壳的侧翼，所述前外壳的底部还设置有用于支撑机器人接触地面的顶点支撑轮和折叠悬挂轮，所述前外壳和后外壳的内侧设置有矢量喷管组件。该仿生鲎矢量推动机器人，前外壳与后外壳组合形成鲎的流线型外形，复刻了鲎在自然界中经过亿万年演化的低阻形态，能有效降低水下运动时的压差阻力和摩擦阻力。相比传统多螺旋桨机器人，其外形设计减少了的无用能耗，尤其在复杂水流环境中可显著提升续航能力。