一种基于迭代动态规划的信号交叉口生态驾驶优化方法

本发明提供了一种基于迭代动态规划的信号交叉口生态驾驶优化方法，涉及生态驾驶技术领域。该方法首先通过观测信号交叉口区域，采集网联自动驾驶电动车辆的位置信息、速度和加速度等状态数据。随后，将其发送至轨迹优化模块进行处理，通过构建时空状态网络模型，将时间、位置、速度和加速度离散为状态节点，结合迭代动态规划算法解决高维状态空间的计算复杂度问题。针对迭代动态规划算法，本发明提出了全局边界缩放与可变边界缩放两种策略，全局边界缩放通过统一调整搜索边界加速求解过程，而可变边界缩放则根据上一轮迭代结果动态调整每一个时间步的边界范围，逐步细化网格并生成最优轨迹。